免费试用
免费试用
电力系统
工程师正在白板前对STATCOM和FACTS无功补偿系统进行选型
电力系统

基于STATCOM和FACTS模型的无功补偿容量计算

主要收获

  • 只有当目标与扰动以及电压恢复要求相关联时,STATCOM的选型才准确。
  • 弱电网研究应侧重于短路强度、控制极限和故障后恢复,而不仅仅是稳态无功功率(MVAr)。
  • 透明的FACTS模型为您提供了从初始补偿估算到最终控制设置的、具有说服力的路径。

无功补偿的容量应根据扰动补偿需求来确定,而不仅仅基于稳态MVAr。

稳态研究可以告诉你一个母线在某个运行点需要多少无功支持,但无法说明该设备在故障、电站功率调节或控制交互过程中能否维持电压。这一差距如今显得尤为重要,因为2023年可再生能源装机容量新增量已接近510吉瓦,其中太阳能光伏是增长的主力。 基于逆变器的并网数量增加,意味着有更多站点需要在动态运行过程中(而非仅通过单次瞬态测试)对电压支撑能力进行验证。

“一项优秀的STATCOM研究应从电网需要承受的预期扰动出发,进而推导出所需的电流、控制限值和恢复目标。”

这种方法可为您提供一个与电压行为、故障穿越能力以及与厂站控制系统的交互相关的补偿评级。此外,当电网状况不佳且容错余地很小的时候,它还能为您提供一个值得信赖的模型。

FACTS 设备支持在受压网络中进行电压控制

当电网无法自行维持在可接受的电压水平时,会使用FACTS设备来控制电压、无功功率流以及输电能力。STATCOM是该类设备中的一种,通常在电网较弱、电压波动剧烈,或者在故障期间必须保持有效响应时选用。

为远端变电站供电的较长集电系统便是显而易见的例子。在正常输出条件下,母线电压可在一定范围内保持稳定,但当附近故障被清除或大功率电动机启动时,电压会急剧下降。固定电容器只能提供固定量的无功功率,而有载分接开关的响应速度又太慢。而可控分流装置则能以与电压问题出现的时间尺度相匹配的速度作出响应。

您应首先将设备类别视为一种控制功能,其次才是MVAr的标牌信息。这种思路能让您始终聚焦于安装该设备的原因。如果现场问题是故障后电压恢复,那么有意义的比较应是设备在受载情况下的响应质量,而不仅仅是额定电压下的稳态无功需求。

STATCOM的选型首先要确定电压控制目标

静态补偿器(STATCOM)的选型应基于与特定运行事件相关的目标电压。您需要明确母线、可接受的最低电压、电压骤降的持续时间以及恢复时间。这些参数将模糊的无功功率要求转化为可实际测试的电流和控制问题。

一个132 kV的并网点很好地说明了这一点。如果您的电站必须在三相故障恢复期间将母线电压维持在0.92 pu以上,并在几百毫秒内恢复到0.98 pu,那么STATCOM的额定值必须能够满足该路径的要求。如果负荷流量分析结果显示母线在额定条件下需要35 MVAr,这并不能满足该运行目标。

您还需要确定需要保护的对象。有些项目是围绕电网代码规定的电压包络线设计的,有些则围绕馈线电机性能、变流器稳定性或厂控系统裕度来设计。一旦明确了目标,额定值研究就会有条不紊地进行。如果没有这个目标,所选的额定值更多地是出于方便考虑,而非基于系统行为。

电网强度较弱决定了有用的MVAr范围

电网强度决定了每增加1 MVAr所能实际带来的效益。在电网较弱的条件下,即使注入的电流不大,也会导致电压发生较大波动;但如果设备容量不足,还会暴露控制相互作用、电流饱和以及恢复性能不佳等问题。合理的设备选型应基于系统的短路水平,而不仅仅是无功需求。

基于大量使用逆变器的发电方式使得这种情况更为普遍。预计2024年美国新增公用事业规模发电容量中,太阳能和电池储能将占81%。对于短路强度较低且输电线路较长的站点,即使正常无功需求看似不大,通常也需要根据故障恢复电流来选型静态无功补偿器(STATCOM)。

连接到远程母线的风电场或太阳能电站可以说明这一陷阱。该母线在正常输电时可能在20 MVAr下调节良好,但在故障消除且换流器控制系统重新并网后,却需要60 MVAr的受控电流支持。这就是为什么在弱电网研究中,应将短路强度作为主要设计依据,然后根据运行工况进一步细化设计范围。

控制限值决定了STATCOM的动态响应

控制限值决定了STATCOM的动态响应

STATCOM 的动态响应受电流限制、控制增益、电压测量滤波以及保护阈值等因素的影响。这些因素决定了在电压骤降期间实际可用的无功电流大小,以及设备在事件结束后恢复正常控制时的平稳程度。仅凭铭牌上的 MVAr 值无法反映这种行为特征。

一个实际案例是:在测量信号存在噪声的母线上,将控制器调谐为实现非常严格的电压调节。如果滤波器过轻,变流器可能会追踪微小的电压波动,并在严重事件发生前就达到其电流上限;如果滤波器过重,响应会延迟,导致母线电压降幅超过预期。这两种情况在额定无功功率(MVAr)相同的情况下都可能发生。

您还应检查电流饱和期间的控制优先级。某些模型优先处理无功电流,而其他模型则在有功和无功分量之间分配电流。在可再生能源并网场景中,当电站级控制系统也在起作用时,这一选择至关重要。一份详尽的研究报告应记录电流上限、电压调节器限值以及恢复逻辑,以便您了解变流器实际会如何工作。

仿真应再现完整的扰动序列

无功补偿仿真应完整再现从故障前状态到故障后恢复的整个事件序列。一个有效的模型应包括电网、设备控制、厂站控制以及扰动发生期间的开关操作。如果缺少其中任何一个环节,仿真得到的电压结果将比实际现场情况显得更“干净”。

附近线路上的故障就是一个简单的例子。母线电压下降,STATCOM 输出无功电流,断路器清除故障,电站变流器恢复正常,随后分接开关或电容器分接装置作出响应。利用 SPS SOFTWARE 构建的模型,您可以检查每个控制器,并使用透明参数测试该序列,而不是将行为隐藏在“黑箱”之中。

  • 在所研究的出口或进口水平下的故障前运行点
  • 故障类型、持续时间及正确母线上的清除顺序
  • 设备控制单元内的电流限制和保护阈值
  • 在恢复过程中发生反应的工厂或馈线控制装置
  • 符合项目要求的故障后电压恢复标准

如果无法重现该工况序列,就无法相信该评级结果。最常见的容量选型误差往往出现在故障消除之后:此时设备达到极限,控制系统相互作用,且电压恢复所需时间比稳态分析预期的要长。

深度电压骤降条件下STATCOM与SVC的对比

STATCOM 与 SVC 之间的主要区别在于,当电压下降时,无功支持能力能保持到什么程度。STATCOM 基于电流工作,因此在低电压下能保持更强的支持能力。SVC 则更多地依赖于系统电压,因此在电压大幅下陷时,其有效无功输出会更急剧地下降。

一条承受严重故障电压骤降的输电母线清晰地展现了这种对比。在正常运行和轻微扰动期间,SVC 能够有效调节电压,但当电压降至最需要支撑的水平时,其调节能力却会减弱。STATCOM 通常能提供更好的低电压支撑和更平稳的恢复,尽管其换流器控制仍需进行适当的调谐和设定电流限制。

在比较这些设备时 您在服务中可以期待什么
严重的电压骤降会降低总线可用电压。 在相同的电压骤降期间,STATCOM通常会比SVC产生更大的无功电流。
故障排除后的最初阶段,站点需要得到支持。 STATCOM 通常能更稳健地恢复母线电压,因为其控制动作与母线电压的关联度较低。
该总线处于常规电压调节状态,未出现严重扰动。 如果主要关注的是正常工作范围,那么SVC仍然是一个合适的选择。
电网薄弱会暴露补偿与电站控制之间的相互作用。 对于该控制问题,STATCOM 通常能为您提供更大的调谐灵活性。
项目团队仅比较稳态无功电抗(MVAr)额定值。 这种比较会忽略低电压下的性能差异,而这种差异往往决定了最终结果。

负荷流量瞬态分析未能捕捉到最严峻的补偿负荷

负荷流量瞬态分析无法反映最严苛的补偿任务,因为它们求解的是暂态过程消退后的稳态运行点。这些分析对于初步筛选、母线布置以及正常运行范围具有参考价值,但无法显示扰动期间的电流饱和、控制相互作用或电压恢复延迟等情况。

一个汇流站可以清楚地说明这一点。稳态工况下,在峰值外送电时可能会出现25 MVAr的缺口,这表明设备额定值较低。故障分析则表明,母线需要在短时间内获得相当于70 MVAr的无功电流支持,才能保持在电站跳闸阈值之上。这两个结果都是正确的,但它们描述的是不同的功能。

“你应该先通过负荷流量分析确定起始方案,然后通过扰动分析确定最终的容量。”

这种顺序可以避免一个常见的错误:从整洁的总线电压报告中选取补偿值,却在事后发现该器件无法在真正关键的事件中维持总线稳定。

透明的控制模型有助于增强对最终设置的信心

透明的控制模型能增强信心,因为在确定最终设置之前,您可以预先了解补偿机制的运行情况。这种可视性比稳态结果中多出一位小数位更为重要。最终的调优取决于滤波器、限值和恢复逻辑,这些都需要通过检查来确认,而非仅凭假设。

公用事业并网研究通常会经历多次修订,因为故障等级、外送限值和电站控制措施会不断更新。开放式模型允许您调整电压调节器、电流上限或测量滤波器,并在不偏离物理本义的前提下验证其效果。正因如此,使用SPS SOFTWARE的工程师可以针对扰动行为测试补偿效果,而不是仅依赖单一的负荷流量瞬态数据。

当模型能解释电压为何能平稳恢复或为何无法恢复时,您就能制定出更合理的参数设置。通过这种方式确定的最终额定值,在设计评审中更容易得到支持,也更容易向接手该研究的下一位工程师进行说明。SPS SOFTWARE 非常适合这一最后步骤,因为模型始终可见、可编辑,并且与您试图控制的系统行为紧密关联。

一名工程师正在双显示器上查看谐波频率扫描阻抗曲线图
电力系统

含大量逆变器的电网谐波共振研究

主要收获

  • 谐波共振是一个网络阻抗问题,因此仅凭设备级谐波限值本身,永远无法提供充分的信息。
  • 频率扫描可找出电网的敏感点,而时域检查则可显示哪些开关或控制事件会激发该敏感点。
  • 在薄弱环节处对模型细节进行细致处理,比对整个网络做出笼统的假设更能提高研究质量。

谐波共振研究将帮助您确定电网在何处会放大谐波失真,从而在常规设备增设将微小的谐波源转化为严重的电压问题之前,及时采取应对措施。

公用事业公司和电厂工程师们不断增加基于变流器的发电设备、驱动装置和无功补偿设备,因为电网需要稳定的电压和高效的功率流。随着这种组合的增加,谐振风险随之上升,因为每个滤波器、电缆、变压器和电容器都会改变谐波电流所看到的网络阻抗。2023年,可再生能源装机容量新增近560吉瓦,较2022年增长64%,这表明基于逆变器的设备正以极快的速度被引入电力系统。一项将频率扫描与时域检测相结合的研究方案,将在设备绝缘、保护或控制性能受到影响之前,帮助您识别谐振点。

当网络阻抗急剧达到峰值时,就会发生谐波共振

当电感元件和电容元件在网络阻抗急剧上升的频率上发生共振时,就会产生谐波共振,因此微小的谐波电流会引发更大的电压失真。你会发现该问题表现为特定频率的放大,而在评估风险时,这种区别至关重要。

一条配备电容器组、变压器漏抗以及多条长电缆的13.8 kV馈线,可能会在第5次或第7次谐波附近发生谐振。此时,来自变频驱动器或太阳能逆变器的微小电流就会导致母线电压失真,其失真程度与电源相比显得不成比例。尽管电网阻抗是造成失真放大的主要因素,但运维人员往往只将责任归咎于最近的设备。 您的研究必须聚焦于整个网络的结构及其激励源。

这种聚焦能让你避免采取错误的解决措施。更换一个逆变器控制器或收紧失真限制,并不能解决与馈线电容和电源强度相关的谐振问题。你需要确定谐振频率、阻抗峰值以及响应最差的母线位置。一旦掌握了这些信息,问题解决就变成了一项工程实践,而不是靠试错。

逆变器通过控制滤波器设计来改变谐振点

逆变器会改变谐振点,因为其滤波器、变压器接线方式、电缆长度以及控制回路会改变电网的频率依赖性阻抗。在电站扩建之前看似没有问题的母线,一旦新增设备改变了该阻抗分布,就会发生谐振——即使每台逆变器仍符合其各自的高次谐波限值。

截至2023年底,美国并网排队项目总容量为2,600吉瓦,其中95%来自太阳能、储能和风能。这一规模至关重要,因为排队中的项目会向同一电网增加更多变流器、更多汇流电缆以及更多无功设备。一座100兆瓦电厂的扩建,往往会增加足够的滤波电容,从而使现有谐波的谐波阶次发生转变。 您的研究应将每次大型逆变器的增设视为电网变更,而非简单的设备替换。

控制机制又增加了一层复杂性。配备LCL滤波器的追网式逆变器,其与被控对象的交互方式会因阻尼值或相锁环带宽的不同而有所差异。一旦将这些参数纳入考虑,即使基于相似的单线图建造的两处站点,其扫描结果也可能大相径庭。这就是为什么简化的通用逆变器模块往往会遗漏那些在后续调试过程中才会显现的频率。

电容器组会在特定频率下加剧失真

当电容器组在频率接近现有谐波成分时,其电抗与系统电感叠加,会加剧失真。电容器组本身并非谐波源,但它可能会造成一种状况,使原本可接受的电流注入演变为破坏性的母线电压、继电器的误动作或电容器反复承受应力。

配备开关电容组的34.5 kV变电站,在电容组闭合前后可能表现出截然不同的特性。在基频下,母线电压可能保持在限值范围内,但在开关操作完成后,第7次谐波会急剧上升。工程师有时会观察到这种失真现象,并推测是最近的逆变器发生了控制故障。但更合理的解释通常是电容组导致并联谐振频率发生偏移。

正因如此,电容器研究不仅需要进行kvar容量选型。电抗器的失谐、电容器组的位置以及切换顺序都会影响谐波峰值的位置。进行功率因数校正的工业厂房面临着与可再生能源汇集系统相同的问题,尤其是在上游已经存在背景谐波的情况下。如果将电容器规划与谐波研究作为一项任务来统筹进行,而不是分别审查,将能获得更好的结果。

频率扫描显示了微小信号源产生高电压的位置

频率扫描显示了微小信号源产生高电压的位置

“频率扫描会绘制系统阻抗与频率的关系曲线,而曲线上的峰值则表明,在哪些位置,较小的谐波电流会引发较大的电压响应。”

这是在系统投运前发现共振风险的最快方法,因为它既能显示共振频率,又能指出网络最敏感的母线。

电厂并网研究通常会从公共耦合点开始,向下扫描至逆变器端子和辅助母线。某条母线在第5次谐波处可能仅表现出轻微响应,而汇流母线在第11次谐波附近则会出现陡峭的峰值。这种对比能帮助您确定应在哪里安装滤波器、调整电容器参数,或者需要进一步细化模型的部位。此外,扫描结果还能显示,当铺设新的电缆线路时,峰值是否发生了足以产生影响的位移。

扫描模式 实用阅读
在第5或第7次谐波附近出现了一个高而窄的峰值。 该频率下,即使是很小的电流也会导致电压大幅上升。
只有当电容器组闭合时,才会出现尖峰。 开关状态用于设定谐振点,需要单独讨论。
在较高次谐波中出现了几个附近的峰值。 线缆电容、滤波器或转换器的具体参数正在塑造响应特性。
公用事业总线看起来很平稳,而内部总线却出现了尖峰。 工厂内部存在局部共振,外部测量无法检测到。
添加新的馈线或逆变器模块后,峰值会发生偏移。 网络变更已使阻抗发生足够大的变化,因此需要重新考虑缓解措施。

时域研究证实了开关事件中的共振现象

时域研究可测试在开关和控制事件下的谐振现象,而单纯的扫描无法显示这些现象。这些研究将验证:当电容器闭合、逆变器升压或故障消除时,谐振点是否确实会产生有害的过电压、持续振铃或电流应力。

在弱母线上发生电容器通电事件时,即使稳态谐波注入看似较小,也可能激发出持续数个周期的谐振频率。如果直流母线控制和厂级无功控制在错误的时机重新介入,逆变器跳闸和重合闸序列也会产生同样的效果。 SPS SOFTWARE 在此场景中非常有用,因为您可以将频率扫描与透明时域模型相结合,并在开关事件发生时对同一电网进行测试。正是扫描结果与波形响应之间的这种关联,将怀疑转化为确凿证据。

这一步至关重要,因为并非每个扫描峰值都会演变成运行问题。有些峰值出现在没有明显源头的频率附近,而另一些则与开关模式、变流器边带或馈线中已存在的背景失真重合。当您了解激发共振的事件、响应的持续时间以及承受最大应力的设备时,就能做出更合理的缓解措施选择。这些证据还有助于保护和运行团队就设置和开关规则达成一致。

模型细节决定了哪些共振峰会出现

模型的细节决定了您将发现哪些谐振峰,因为谐振是由网络中实际存在的电感、电容、电阻以及控制元件所决定的。如果研究中将电缆视为单一整体、忽略变压器绕组数据,或者将滤波器视为通用模块,就会导致现场存在的谐振峰发生偏移或消失。

由多个2公里长的电缆段组成的汇流系统,其行为表现与将同一电厂建模为一条等效线路时有所不同。每个电缆段都会增加分布电容,并改变邻近母线所看到的局部阻抗。变压器的接地方式、绕组连接方式以及寄生电容也会影响零序和高频响应。这些细节虽然繁琐,但数据缺失通常比负荷估算不准确对研究造成的损害更大。

您不需要无限的复杂性。您需要在关注的频率范围内,以及在将测量失真或设备将跳闸的总线上,获得足够的保真度。优秀的谐波分析软件在模型对假设条件保持透明时最为有用,这样工程师才能编辑参数、重新运行仿真案例,并理解为何在设计变更后峰值会发生位移。这种方法比那种仅提供曲线图却不揭示网络物理特性的封闭式“黑匣子”更为实用。

在添加新设备之前,先对性能最弱的总线进行分析

最薄弱的母线应优先予以关注,因为它们既具有较低的短路强度,又配备了会改变阻抗的设备。在这些母线上,增加逆变器、电容器组或铺设长电缆都会导致最大的谐振摆幅,而采取的缓解措施对整个系统的影响也最大。

在对电网的每个角落进行建模之前,先对母线进行排序,这样制定研究计划的效果最佳。虽然公共耦合点看似是显而易见的首要目标,但实际上更敏感的位置往往是汇流母线、辅助中压母线或电容器组端子。某条工业馈线在公用事业接口处可能保持平稳,而电机控制母线却会出现严重的局部放大现象。这些正是大多数团队应首先检查的位置:

  • 通过长电缆将多个逆变器模块连接起来的汇流母线,应尽早进行检测。
  • 连接开关电容组或滤波器的总线需要单独的运行工况。
  • 根据短路比最低的情况,应将最弱的馈线排在靠前的位置。
  • 为高密度电力电子设备供电的变压器的低压侧往往隐藏着局部尖峰。
  • 在本地负载较轻的情况下,长电缆线路的远端可能会出现剧烈的阻抗波动。

该排名将节省时间,并提升模型的初次运行效果。它还能避免您花费数天时间去优化那些无法激发或放大您所关注频率的总线。一旦弄清了高风险总线,您就可以扩大扫描范围,并更有针对性地测试各种应急方案。这样,您的风险缓解方案将真正反映实际的薄弱环节,而不是仅仅针对最简单的单线位置。

常见的建模错误会掩盖谐振现象,直到设备跳闸为止

常见的建模错误会掩盖谐振现象,因为它们会使阻抗曲线趋于平坦,或使峰值出现在错误的频率上。常见的错误原因包括:采用等效电缆模型、遗漏电容器状态、使用通用逆变器滤波器、采用过时的公用事业电源数据,以及在未检查激发峰值的运行事件的情况下,就停止扫描。

某个站点可能通过初步研究,但在上电后仍会触发电容器保护,这是因为所用的模型采用了额定电源强度,且忽略了另一种馈线配置。另一个站点在纸面上可能看似不安全,直到工程师添加了实际滤波器组中存在的阻尼电阻。

“优质的谐波处理与其说取决于软件功能,不如说更取决于建模的严谨性,因为漏算一段电缆或一个滤波器的调谐出现偏差,都可能导致那个最终会引发设备跳闸的峰值消失。”

你正在评估一个物理系统,因此模型必须与该物理系统保持高度一致。

这正是您在进行每项谐波共振研究时应遵循的标准。一套完善的工作流程应将频率扫描与时域检查相结合,在每次设计修订后更新模型,并重点测试最可能放大失真的母线。SPS SOFTWARE完全符合这一工作流程,因为它支持透明建模,使工程师能够在设备承受可避免的应力之前,就验证共振风险。当电网每次新增逆变器或电容器组时,共振点都会发生位移,此时,谨慎的操作始终优于凭空猜测。

一名工程师正坐在办公桌前研究变压器的磁化曲线
电力系统

变压器涌流和通电瞬态的建模

主要收获

  • 变压器通电是一个磁饱和问题,因此线性变压器模型会低估浪涌电流和继电器触发的概率。
  • 残余磁通量、开关角和源阻抗决定了轻微和严重浪涌情况之间的差异,这就是为什么单案例研究会产生误导。
  • 当保护设置与基于透明变压器模型构建的模拟浪涌包络线进行比对时,其效果最佳。

要准确研究变压器的浪涌电流,必须对饱和、剩磁和开关瞬间进行建模。

大功率变压器对系统的影响远超其自身端子范围,美国约90%的发电量在某个环节都会经过这些变压器。将一个“干净”的电压阶跃输入线性变压器模型,无法反映现场出现的电流峰值、波形失真或继电器故障。你研究的问题既涉及电气方面,也涉及磁记忆方面。因此,从首次仿真开始,就必须将变压器通电视为一个磁通历史问题来处理。

变压器的浪涌电流始于铁芯磁通不平衡

当施加电压所要求的磁通量与铁芯中已存在的磁通量不匹配时,变压器就会产生浪涌电流。这种不匹配会将工作点推过磁化曲线的拐点。一旦发生这种情况,磁化电流就会急剧上升并变得高度不对称

“那个最初的电流峰值源于饱和,而非负载电流。”

一台并入带电母线的132/33 kV空载变压器清楚地说明了这一点。 绕组上施加的是正弦电压,但铁芯并非从磁中性状态开始。如果施加的磁通轨迹与残余磁通的初始方向相同,则铁芯将在第一个半周期内饱和。此时电流将呈现平顶波形,含有大量低次谐波,且远大于线性模型所预测的稳态励磁电流。

只有当模型将磁通量视为电压的时间积分,并允许铁芯饱和时,才能正确描述物理过程。仅基于漏抗和理想匝数比构建的模型,在前几个周期内总是会低估电流值。这一点至关重要,因为保护、断路器工作状态和绕组力都会对这些周期内实际流过的电流作出响应。一旦接受了这一出发点,后续的通电分析就更容易进行结构化设计了。

剩磁通量确定了通电前的最坏情况

残余磁通量决定了最坏情况,因为在断电后,磁芯的磁化强度很少会恢复到零。最后一次开关操作会在一个或多个支路中留下磁偏置。该偏置会叠加到下次闭合后产生的新磁通量变化上。当残余磁通量与施加的磁通量方向相同时,电流会达到最大值。

变压器在承载轻载后断开,通常仍会保留相当大的剩磁。 如果几分钟后从同一侧合闸该变压器,尽管端子电压已降至零,但前一次运行时的磁状态仍然会产生影响。如果某相处于正剩磁附近,且断路器在电压波形的不利位置合闸,该相将比其他相更早达到饱和。此时会出现相电流不平衡、较大的直流偏移以及更长的浪涌衰减时间。

应将残余磁通视为计算输入,并在每个工况定义中使其保持可见。良好的变压器通电测试会验证多种剩磁模式,包括零剩磁、平衡剩磁以及最差对齐工况。这种方法能够反映轻微与严重涌流之间的差异,而非得出单一且具有误导性的结果。这也解释了为何即使铭牌数据和系统电压看似正确,现场测试结果仍可能与标称计算结果存在差异。

开关角决定了第一个峰值电流

开关角决定了第一个峰值电流,因为变压器的磁通量与施加电压的积分成正比,因此闭合瞬间的电压值并不能完全说明问题。在电压接近零交叉点时闭合,会在接下来的半个周期内产生最大的磁通量上升;而在电压峰值附近闭合,则会产生最小的瞬时磁通量上升。与负载条件相比,断路器的闭合瞬间对第一个涌入电流峰值的塑造作用更大。

一项关于波峰闭合的研究迅速说明了这一点。以同一台无负载变压器为例,其残余磁通量和源阻抗均相同,然后进行两种情况的模拟。一种情况是在电压峰值附近闭合,产生适度的暂态响应;另一种情况是在电压为零附近闭合,将磁通量推至远超饱和膝点的水平,因此首次电流峰值会增大数倍,且不对称程度显著提高。

三极断路器的情况更为复杂,因为每个极的合闸电角度并不完全相同。微小的极间散差会产生相间差异,从而延长暂态过程并导致中性点电流失真。这就是为什么仅考虑单次合闸情况无法提供太多信息。在对预期涌入电流做出任何判断之前,您需要一组能够涵盖理想、典型和极端合闸情况的开关角度数据。

饱和曲线决定了模型能否预测浪涌电流

饱和曲线决定了模型能否预测浪涌电流

饱和曲线决定了模型能否预测浪涌电流,因为它控制着磁通量上升时磁化电感何时坍塌。线性磁化支路无法再现通电时出现的电流突增现象。拐点、拐点以上的斜率以及空芯区域都会影响峰值和衰减过程。如果缺少这些特征,结果虽然看起来很“干净”,但实际上是错误的。

假设有两个相同的变压器模型。一个采用固定的励磁电抗,另一个则采用根据励磁数据拟合得到的非线性磁化曲线。线性情况下的暂态响应整洁有序,衰减迅速,且峰值远低于现场工作人员的预期。而非线性情况则会产生较高的第一个峰值、更平缓的波形以及更慢的衰减,这是因为铁芯在每个周期中的一部分时间内处于饱和状态。

正是这一差异,使得透明的磁路建模在调试研究和教学工作中都至关重要。SPS SOFTWARE 允许您查看和编辑变压器的磁化支路,而不是将其隐藏在“黑匣子”组件之后。您可以测试更平缓的拐点、更深的饱和或缺少励磁数据会如何改变预测的浪涌电流。一旦磁路支路可见,研究结果与现场经验之间的不一致通常就更容易解释了。

变压器通电研究需要明确的研究顺序

变压器通电研究需要明确的研究顺序,因为研究结果取决于多个相互关联的输入参数,这些参数很容易被混淆或遗漏。在选择系统强度、变压器数据、剩磁、开关时刻和测量点时,需要遵循可重复的顺序。规范的研究顺序既能减少返工,又能使不同案例之间的比较具有实际意义。此外,它还能确保保护方案审查基于与电气研究中相同的假设。

  • 首先设置源电压和源阻抗。
  • 接下来,请输入绕组数据和连接详情。
  • 根据测试数据拟合非线性磁化曲线。
  • 在断路器合闸工况之前,先分配残余磁通工况。
  • 记录峰值电流、衰减时间以及继电器参数。

该流程之所以有效,是因为每个步骤都会确定一个下一步骤所依赖的假设。审查差动限制功能的保护工程师需要与系统工程师用于峰值电流分析时相同的剩磁工况;下学期重复该研究的实验室则需要相同的测量点和求解器设置。这不仅仅是在运行一次仿真,而是要构建一个可追溯的解释,说明为何应信任变压器通电结果。

保护装置跳闸是因为浪涌电流导致电流测量值失真

在涌流期间,保护装置会跳闸,因为继电器检测到的大幅畸变电流可能与内部故障或严重的外部事件相似。该电流包含不对称、谐波成分和相位不平衡,且电流互感器也可能发生饱和。这种综合影响会改变许多保护元件所依赖的参数。即使继电器设定在负载和故障工况下是稳定的,仍可能对通电过程产生误判。

已发表的研究报告显示,在严重的剩磁和开关条件下,首次峰值磁化涌流可超过额定电流的10倍。面对这种波形的差动继电器,在谐波抑制稳定之前可能会检测到较高的动作电流。接地元件可能会对因相电对称性失衡而产生的中性点电流产生反应。如果电源刚性较大,且变压器容量相对于馈线额定值较大,馈线过电流保护也可能动作。

二次谐波抑制措施虽有帮助,但并非万能的防护手段。现代磁芯、残余磁通以及电流互感器的饱和现象,都可能产生与教科书中整齐规范的模式不符的浪涌特征。正因如此,保护方案审查必须采用来自可靠通电模型的模拟继电器量值。如果仅将有效值峰值电流与动作设定值进行比较,就会忽略导致误跳闸的测量失真。

系统阻抗决定了预测的浪涌电流峰值

系统阻抗会影响预测的浪涌电流峰值,因为它在铁芯饱和期间限制了变压器实际承受的电压。刚性电源能维持端子电压,从而允许更大的电流通过;而软性电源则会产生更大的电压下陷,从而降低峰值。同一台变压器,其表现可能温和也可能剧烈,这取决于上游的负载情况。

由强功率传输母线供电的设备,其第一个峰值与通过长电缆或变电站服务路径供电的同一设备所产生的峰值会有所不同。较弱的路径会增加串联阻抗,降低饱和期间的瞬时端子电压,并通常会削减峰值电流。不过,这并不总能减轻继电保护方面的担忧,因为衰减速度较慢可能会导致制约条件和时限问题持续的时间比预期更长。

系统状态 通电研究通常会显示什么
变压器端子附近的高强度电源 第一个浪涌峰值通常会更大,因为在铁芯饱和期间,端子电压保持在较高水平。
系列电抗增高的原因在于源电抗较弱 当前的峰值通常会下降,但随着瞬态信号的衰减,波形可能会在更长时间内保持失真状态。
源与变压器之间的馈线或电缆较长 增加的阻抗将降低瞬时峰值,并可能改变保护装置在上游位置所检测到的信号。
变压器前端的串联电抗器 该反应器将限制峰值电流并降低机械应力,但也会改变电压恢复特性。
调试期间的备用供电路径 临时电源配置产生的浪涌电流结果可能与永久工作配置大不相同。

保护设置应遵循模拟的浪涌电流包络线

“保护设置应遵循模拟的浪涌电流包络线,因为单次通电情况永远无法完全反映实际运行中会遇到的范围。”

您需要一个基于开关角、残余磁通、电源强度以及变压器饱和工况构建的包络线。该包络线可为您提供基于物理原理的吸合、限制、延时和安全裕度。此外,它还能使调试审查转变为对已研究极限值的核对,而非凭空猜测。

一次全面的参数审查应测试最差对齐剩磁情况、典型的闭合情况,以及至少一条弱源通电路径。随后,应将继电器的测量值与这些情况进行对比,而不是依赖教科书上的单一乘数。这一过程通常表明,只需微小的时序延迟或调整后的限制阈值,就足以抵御涌入电流,同时不会掩盖真正的内部故障。它还能揭示在哪些情况下,研究假设过于单薄,无法为任何参数调整提供依据。

良好的工程判断力源于能够揭示波形背后磁场和网络假设的模型。SPS SOFTWARE正能满足这一需求,因为您可以通过该软件检查饱和支路、调整分析案例,并让审批通电方案的人员清晰了解其中的推理过程。当保护装置在现场成功抵御涌入电流时,这通常反映出在断路器合闸之前很久就已进行了周密的建模工作。

一名工程师正在电网控制室中审查亚同步共振波形
电力系统

在变流器密集型电网中捕获亚同步共振

主要收获

  • 亚同步共振是一个阻尼问题,只有将电气、机械和控制回路作为一个整体系统进行研究时,该问题才会变得清晰。
  • 串联补偿和换流器控制均可向亚同步模式提供能量,因此在选择缓解措施之前,必须先确定振荡的来源。
  • 包含正确控制、网络和轴详细信息的时域模型能为您提供可供采取行动的依据,而稳态研究只能告诉您下一步该关注哪里。

只有通过详细的时间域仿真对转换器密集型电网中的亚同步共振进行研究,才能对其结果予以信赖。

与以往的筛选方法所假设的情况相比,电网构成中现在包含的电力电子电源数量要多得多。2023年,可再生能源装机容量新增量接近510吉瓦,其中太阳能光伏约占这一增长量的75%。这一转变意义重大,因为现在可以在同一研究框架内同时考虑控制、电网谐振和轴力学问题。如果仅依赖稳态瞬态分析,就无法察觉将轻微扰动转化为反复电流和转矩应力的反馈回路。

亚同步共振始于同步频率以下的能量交换

亚同步谐振是指在电网基频以下持续发生的能量交换,通常发生在电网与机械轴或变流器控制回路之间。该信号频率低于50或60 Hz。当阻尼足够低,以致每个周期都能为下一个周期提供能量时,就会产生风险,因此需要关注的是信号的增长趋势,而不仅仅是低频分量本身。

一个实际案例有助于加深对这一概念的理解。在串联补偿输电线上,当故障消除后,60 Hz系统可能会出现接近25 Hz的电气振荡。该频率的电流流经发电机轴或风电场控制器后,返回时携带的能量可能比其消耗的还要多。此时,即使引发振荡的事件已经结束,振荡图上仍会显示电流、电转矩或轴转矩的包络线呈上升趋势。

这一区别很重要,因为许多研究在发现共振频率后便停止了。仅凭频率本身并不能证实存在有害振动模式。一个衰减迅速的稳定25 Hz分量,与一个持续增长数秒的25 Hz振动模式,所涉及的问题截然不同。

“优秀的研究所将亚同步共振视为一个闭环问题,其中源、路径、相位和阻尼均被考虑在内。”

串联补偿可将电气谐振与轴扭矩耦合起来

串联补偿会使线路的电气固有频率向下偏移,从而可能使其接近涡轮发电机轴的扭转模态。一旦这些频率重合,电网便可在每个周期内与轴进行能量交换。此时,转矩反转的上升速度将快于仅根据电流曲线所推测的速度。只有在同时求解电气和机械状态时,扭转相互作用才会显现出来。

假设在60 Hz系统中,有一条长输电走廊,其串联补偿率为40%。电容器和线路电感可能导致在30 Hz附近产生电气共振。附近的一台蒸汽机组在各涡轮机段的转轴模态频率可能在28至32 Hz之间。此时,故障、线路开关或功率转移操作可能会同时激励两侧,导致转轴承受交变转矩,且这种转矩会在电压看似恢复后仍持续很长时间。

如果采用简化的发电机模型,可能会忽略这一点。单个集中惯性参数虽能反映转子转速的变化,却无法揭示是哪一段轴承受力。电力公司曾在经典的SSR事件中吸取了这一教训,而这一经验在以变流器为主的电网中依然适用。串联电容器本身并不是问题所在。当补偿、工作点和轻微阻尼振荡模式处于同一频率带时,问题便会开始出现。

变流器控制可能会在风电场中引发亚同步振荡

当变流器控制系统与脆弱电网、串联补偿装置或邻近控制系统相互作用时,风电场可能会产生亚同步振荡。其作用机制主要体现在软件和电力电子设备中,而不仅仅取决于风机转子轴本身。相位锁定环路、电流调节器、外功率环路以及直流母线控制都可能增加或减少阻尼。当控制器是主要能量来源时,这种现象通常被称为亚同步控制相互作用。

截至2023年底,得克萨斯州的风电装机容量为42,640兆瓦。这一规模解释了为何通过串联补偿走廊并网的风电场需要进行的检查,不能仅限于基本的负荷流量检查。一种常见的情况是采用双馈感应发电机电站,其转子侧变流器在接近电网谐振频率时会产生强烈反应。另一种情况出现在全变流器电站中,即当紧耦合相位锁定环路遇到并网薄弱点时。

可见的症状通常是电流或功率波动,而非明显的机械故障。由于涡轮机共享汇流系统和电站控制器,电站级控制系统也可能掩盖故障源。如果仅将单台逆变器与理想母线进行对比,就会忽略汇流阻抗、电缆电容以及各机组间与控制器的相互作用。在逆变器密集的电网中,必须先进行电站级建模,才能信赖阻尼符号的准确性。

稳态研究忽略了那些至关重要的反馈循环

稳态研究忽略了那些至关重要的反馈循环

稳态分析无法发现亚同步问题,因为它们仅针对运行点进行求解,而非动态能量交换。负荷流分析、短路负荷计算和基本电压筛选仍然有用,但它们无法显示逐渐增强的20至40 Hz模态。控制状态、限幅器动作和相位延迟均超出其分析范围。仅凭瞬态截图无法推断阻尼特性。

电压骤降后常会出现一种故障。故障后的运行点看似正常,线路负载在限值范围内,电容器工作状态也看似正常。然而,变流器可能会触发电流限制,改变控制优先级,并在亚同步频率下以不同的有效阻抗恢复运行。这一过程序列决定了系统的稳定性,而这种稳定性仅存在于时间维度中。

保护措施会带来另一个盲点。撬棍、旁路间隙、保护继电器或电容器保护逻辑都可能在您研究的事件发生期间改变网络结构。这些操作会在模态形成的瞬间改变频率、阻尼和电流路径。筛选研究有助于缩小调查范围,但无法确定振荡是会衰减、持续还是增强。

时域仿真必须完整地反映反馈回路

时域仿真只有在完整描述从扰动到响应再返回的整个回路时,才能捕捉到亚同步共振现象。这意味着网络阻抗、控制、保护以及任何相关的轴动力学必须在仿真时间步长内相互作用。事件发生的时间点至关重要,因为几毫秒的差异就可能改变相位。如果模型遗漏了回路中的某个有源部分,可能会得出正确的频率,但阻尼值却不正确。

一个有效的研究流程应从一个可信的工作点开始,然后引入特定事件,例如故障清除、线路带电或功率参考阶跃。随后,在事件发生后的几秒钟内,对电流、电转矩、轴转矩、控制输出和母线电压进行跟踪。当您需要透明的模型(这些模型可以被检查和调整,而不是被视为封闭的模块)时,SPS SOFTWARE 完全符合这一工作流程。当您试图解释某种运行模式为何加剧时,这种透明性至关重要。

需包含的模型功能 如果省略了,会有什么问题? 为何这一遗漏很重要
必须对串联电容器及其保护状态进行建模。 共振频率可能会偏离实际线路上的数值。 你会对频率带宽的评估出现偏差,从而错过引发振荡的事件。
当存在扭转风险时,必须将轴划分为相应的质量单元。 单个惯性可能掩盖了承受最大交变扭矩的截面。 即使转子转速看似不高,机械应力也可能非常大。
内部转换器环路需要其实际增益和滤波器。 即使所实现的控制器在向系统注入能量,平均行为看起来仍可能呈现阻尼特性。 只需微调控制参数,阻尼的符号就会发生逆转。
在事件发生期间,保护和限幅逻辑必须进行切换。 该研究将使系统处于一种在实际运行中从未出现过的状态。 模式增长通常发生在临时逻辑状态期间,而非稳态运行期间。
应在功率传输和电网强度范围内测试多个运行点。 一个稳定的基准情况可能会掩盖临近调度极限时的不稳定状态。 亚同步风险在很大程度上取决于电厂的运行位置。

良好的仿真执行并不意味着在每个环节都追求过度细节。它意味着细节应与正在测试的循环中的实际物理过程相匹配。如果研究重点是轴扭矩,就需要关注轴的细节;如果研究重点是变矩器控制交互,则应优先考虑控制器时序和网络频率响应。这种严谨性才能使仿真结果成为有力的证据,而非仅仅是动画演示。

模型细节决定了是否会出现亚同步控制交互

只有当模型能够保留决定亚同步阻抗的控制动力学特性时,才会出现亚同步控制交互现象。采用理想测量值的平均模块可能会消除导致不稳定性的延迟、滤波和限幅行为。对于过于简单的等效网络,情况也是如此。模型的细节并不在于将所有参数都设得很大,而在于保留那些在相关频率下决定相位和阻尼的细节。

在并网点后方建立一个等效电网模型有助于筛选,但当该模型掩盖了相邻线路或汇流馈线的共振极点时,就会带来风险。一个未应用测量滤波器的锁相环模型,其波形可能比实际部署的控制器显得更平稳。单质量涡轮机模型也能抑制扭转分裂现象——当电气共振发生在轴模态之间时,这种现象尤为重要。每项简化都会消除一条潜在的反馈路径。

并非每项研究都需要进行晶体管级别的开关分析,也不需要对每台风力涡轮机进行完全细致的建模。您确实需要考虑已实现的控制结构、真实的延迟、集电极系统阻抗,以及足以揭示应力路径的机械分辨率。如果经过微小的参数修正后,结果从稳定状态变为不稳定状态,这并不意味着仿真失败。这意味着系统非常敏感,且您的安全裕度很小。

检测取决于电流、速度和转矩的模式增长情况

检测亚同步共振,意味着要检查在发生可信扰动后,各模态在电气和机械信号中的变化情况。仅凭单一信号轨迹是不够的。电流可能看似变化不大,而轴扭矩却急剧上升;系统功率可能出现振荡,而个别控制变量却已饱和。只有将各信号视为一个耦合响应整体进行分析,才能得出可靠的结论。

  • 在每次扰动发生后,追踪基频以下线路电流谱。
  • 在有旋转机械的地方,应测量轴的扭矩或等效机械应力。
  • 记录记录转换器的内部状态,例如相位角、电流参考值和限幅器状态。
  • 应比较多个工作点处的阻尼,而不是仅比较一个调度水平下的阻尼。
  • 检查在触发事件完全消除后,振荡是否仍然存在。

一种有用的诊断特征是:亚同步电流上升、控制输出滞后变化,以及相应的转矩纹波或功率振荡增大。另一种特征表现为:在某个调度点电流保持稳定,而在更高的传递水平上电流呈现不稳定增长,这表明运行范围与拓扑结构同样重要。此外,还需区分受迫响应与自然模态增长。受迫振荡由外部源引发,而亚同步共振在触发源消失后仍会持续自激。

“仅凭静态分析和笼统的假设无法管理这一类风险,因为其破坏机制在于时序、耦合和阻尼。”

缓解措施必须针对维持振荡的回路

当缓解措施针对为亚同步模式提供能量的特定回路时,才能奏效。这可能意味着改变电气谐振频率、在控制器中增加阻尼、屏蔽某个运行范围,或者调整保护时序。泛泛而谈的解决方法只会浪费时间,因为可见的症状往往与实际根源相去甚远。转矩问题可能源于变流器回路,而电流问题则可能源于电网补偿。

线路分析可能表明,降低串联补偿会使电气共振频率远离轴模态,从而消除扭转应力。风电场分析则可能表明,重新调整锁相环或电流控制器可提供足够的阻尼,在不改变调度方案的情况下终止25 Hz的振荡。还有一种情况可能需要增加辅助阻尼功能,因为该设施必须保持其补偿水平和运行范围。每项解决方案都源于模拟中识别出的控制环路,而非基于标准检查清单。

正是通过严谨的建模,亚同步共振才从一个意外现象转变为一个可解决的工程问题。当您需要可编辑的时间域模型来展示回路在设备吸取教训之前的运行行为时,SPS SOFTWARE正是这一过程中的得力工具。这一观点适用于公用事业研究、科研工作以及教学实验室,因为物理规律并不会为了方便而自行简化。

1 2 3
购物车概览