实时仿真和硬件在环(HIL)测试已成为工程师应对现代电力系统复杂性的基本工具。传统的测试方法跟不上现代电网的需求,导致在集成新技术时出现延误并增加风险。随着电网日益数字化、分散化和低碳化,电网也变得越来越复杂。传统方法(如离线建模或现场原型测试)难以捕捉当今电网快速、多向的动态变化。这往往会导致开发周期拖沓,在最终部署新设备时出现意外。OPAL-RT 认为,实时仿真对于大胆的能源创新是不可或缺的,它允许团队加快开发速度,同时保持对电网可靠性的绝对信心。
传统测试跟不上现代电网的复杂性

现代电网与几十年前的简单电网几乎毫无相似之处。太阳能发电场、电池存储、电动汽车和智能控制器的兴起,带来了传统测试方法从未设计处理过的交互网络。基本软件模拟或孤立的现场测试等传统方法无法复制高速事件和集成电网中的耦合现象。仅使用这些过时工具的工程师往往对关键边缘情况和突发行为视而不见。这种差距意味着,引入一项新能源技术可能会成为一场 "试验与错误 "的折磨,团队需要谨慎行事,以避免不稳定事件的发生。
传统测试的局限性直接转化为项目的痛点。随着工程师的缓慢迭代,开发时间表被拉长,而新设备的每次集成都蕴含着巨大的不确定性。在许多项目中,意想不到的问题会在后期出现,导致代价高昂的修复工作,甚至出现危险情况。研究表明,在没有进行 HIL 测试的工程项目中,近 40.6% 的项目最终落后于计划进度,而在使用 HIL 的项目中,这一比例仅为25.7%。由于无法在前期测试复杂的场景,企业不得不承担额外的风险或过度设计安全系数。随着可再生能源目标的积极推进和电网复杂性的空前提高,依靠传统方法已不再可行。行业显然需要一种能跟上创新和复杂性步伐的新测试方法。
传统的测试方法跟不上现代电网的需求,导致在集成新技术时出现延误并增加风险。
实时模拟加速能源创新,同时不影响可靠性

实时数字仿真将速度与严谨性相结合,直接应对了这些挑战。利用高性能计算和 HIL 技术,工程师可以将实际硬件控制器和软件与电网的实时数字模型连接起来。这就完成了设计与测试之间的闭环,从根本上改变了开发流程。
更快的开发周期
实时模拟大大压缩了新动力技术的设计周期。团队可以实时虚拟测试控制策略和系统配置,而无需等待数周或数月的物理原型和现场试验。多个方案可以背靠背甚至并行运行,从而实现全天候的连续试验。这种方法消除了物理测试的瓶颈,使新电网设备从概念到部署所需的时间大大缩短。工程师还能在流程早期开始调试--一项行业调查发现,使用 HIL 尽早发现问题可将修复缺陷所需的时间减少60%以上。
通过高保真测试确保可靠性
速度不会牺牲质量。实时仿真提供了一个安全、受控的环境来验证各种条件下的性能,从而提高了可靠性。工程师可以让虚拟电网(以及任何连接的硬件在环设备)经受极端故障、浪涌和异常情况的考验,而不会对真实客户或基础设施造成任何危险。每一次继电保护跳闸或逆变器响应都可以在设备制造之前根据精确的物理模型进行观察和微调。测试过程具有一致性和可重复性,消除了临时现场试验的臆测。在实践中,团队可以及早发现设计缺陷和角落错误--在一项研究中,HIL 测试将已部署系统中的软件缺陷减少了约38%。将系统暴露在最坏的情况下,实际上确保了当新设备或算法通过所有实时模拟测试时,其在现场的性能将达到预期。
降低风险,增强信心
实时模拟使团队能够在设计期间而非部署之后发现问题,从而大大降低后期风险和成本。原本可能导致紧急重新设计或最后一刻延误的意外情况,都能在模拟实验室中发现并解决。这样,最终调试就能在第一次尝试中顺利进行,避免了昂贵的超支。这种方法能在项目上线前将 "未知 "转化为 "已知"。当利益相关者看到新系统已通过 HIL 和实时模型进行了严格审查时,他们就会有信心批准大胆的创新。反过来,工程师也可以追求创造性的解决方案,因为他们知道每一个概念都将得到虚拟验证和数据支持。实时仿真为开发团队提供了自由空间,使其能够快速、负责任地进行创新,而不必担心影响电网稳定性。
硬件在环连接实验室和现场,进行高保真验证
HIL 的最大优势之一是能够将实验室的受控环境与现场的实际情况相结合。在 HIL 设置中,实时模拟器对电力系统进行建模,同时连接实际硬件设备(如控制器或保护继电器)并与模拟进行交互。这意味着工程师可以在将新设备安装到实际网络之前,在逼真的电网条件下对其进行测试。其结果是高保真验证,从而建立信心。这种实验室-现场桥梁的主要优势包括
- 无风险压力测试:工程师可以将系统推向极限--诱发最坏情况下的故障、过载或瞬态--而无需冒任何实际设备的风险。在实际电网中过于危险或不切实际的情况,都可以在模拟中安全地复制,从而在极端条件下证明新设计的可行性。
- 真实控制器验证:为物理控制器、逆变器或保护继电器输入模拟电压和电流,可让团队验证这些设备是否能正确应对各种情况。例如,可以用各种故障事件触发继电器,以确认其是否按预期跳闸。在逼真的实验室环境中发现控制硬件问题,可避免在现场发生故障。
- 新技术的无缝集成:HIL 可让新组件(如电池存储单元或风电场控制器)与现有基础设施一起 "插入 "虚拟电网。任何与传统系统的兼容性问题都会尽早出现,并可在实际部署前得到解决,从而确保新技术顺利集成,不会出现中断。
- 可重复的自动测试:一旦创建了高保真电网数字模型,工程师就可以自动运行数百个测试案例。即使是罕见的边缘情况也能反复模拟,从而获得比一次性现场测试更全面的验证。
- 降低测试成本和基础设施:由于很多实验都是在模拟中进行的,因此企业可以最大限度地减少昂贵的现场试验和大规模原型。实时 HIL 能够实现在物理实验室中难以或不可能重现的场景,从而消除了对某些高功率测试装置的需求。因此,团队可以在数字领域及早发现问题,大大降低了成本,并避免了宝贵设备的风险。
这种 HIL 方法实质上是将现场带入实验室。
毫不奇怪,各大研究机构都坚持新的电网设备和算法在部署前必须经过实时模拟验证。例如,爱达荷国家实验室(Idaho National Laboratory )指出,任何用于可靠电网的新技术在投入运行前都必须经过彻底的模拟和验证。这种实验室与现场的联系为工程师和操作人员提供了保证,即当新型系统投入使用时,其性能将完全符合预期。
能源创新离不开实时模拟

在这一点上,实时仿真和 HIL 测试不再是小众技术,它们已成为能源和公用事业领域创新的基础。现在,全球的公用事业公司、制造商和研究实验室都将实时仿真纳入其任何复杂项目的开发工作流程。这种方法被视为降低可再生能源集成、先进电网控制和其他尖端项目风险的标准最佳实践。随着电力系统的不断发展,这些工具只会变得越来越重要--很难想象,如果没有实时仿真的安全网,今天还能尝试雄心勃勃的项目。实时仿真曾经是一种可有可无的能力,如今已成为电力工程不可或缺的支柱。
OPAL-RT 的实时模拟促进大胆的能源创新
随着实时仿真在现代电力工程中变得不可或缺,OPAL-RT正在帮助企业采用这种方法。二十多年来,我们公司一直致力于开发高性能实时数字仿真器和 HIL 测试平台,使工程师能够更快地开展工作,并充满信心地进行设计。如今,OPAL-RT 的技术已被世界各地的公用事业公司、制造商和研究实验室所采用。他们依靠我们的模拟器来降低可再生能源集成的风险,并将新的电网解决方案更快地推向市场。
我们提供成熟、强大的实时仿真工具,帮助能源创新者大胆追求新理念,同时保持系统的可靠性和安全性。我们的开放式架构模拟器能够反映真实的网络行为,让团队安全地将物理硬件连接到环路中。工程师可以实时模拟从微电网到国家电网的各种情况,并在各种场景下测试他们的控制器。他们可以快速迭代,而不必担心失败,从而使团队能够充满信心地自由突破极限。这些先进的功能可确保能源行业大胆创新,而不会影响可靠性或稳定性。
常见问题
您可以降低风险,因为实时模拟可让您复制逼真的运行条件,而不会让实体资产受到伤害。您可以在安全的环境中验证各种可能的故障或压力情况,而无需等待现场试验。这样,您就有信心在部署前确保系统正常运行。OPAL-RT 提供先进的仿真工具,帮助您降低项目风险,同时加速创新。
硬件在环将您的实际控制设备与数字电网模型连接起来,因此您可以验证它们在您关心的各种条件下的响应。这减少了昂贵的现场试验所带来的延误,使您能够快速推进可再生能源集成项目。当您看到控制器在高保真模拟中做出正确反应时,就能避免下游意外情况的发生。OPAL-RT 为您提供技术支持,使这些高风险测试变得实用可靠。
如果您的项目涉及可再生能源集成、高级控制器或电网现代化,那么其复杂性已经超过了传统测试。实时仿真带来了管理这种复杂性所需的准确性和速度,同时不会延误部署。它可以避免代价高昂的挫折,增强您提供可靠解决方案的能力。OPAL-RT 可确保您在进行这项投资时,拥有与项目共同成长的可扩展工具。
您可以将现有控制器连接到模拟电网,查看它们在新条件下或在增加可再生资源后的性能表现。这可以帮助您找出弱点并优化性能,而不会使您的运营受到干扰。这种方法还支持顺利升级,因为您可以在进行实时更改之前确认兼容性。OPAL-RT 通过这些实时验证技术帮助您延长现有系统的使用寿命和可靠性。
它使您能够在不牺牲可靠性的前提下更快地进行创新。通过提前测试更多场景,您可以缩短开发周期,为战略项目腾出资源。同时,通过高保真仿真验证新设计,还能与利益相关者建立信任。OPAL-RT 的平台为您提供了一个可靠的基础,让您在能源转型中充满信心地向前迈进。
