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功率电子学精确仿真的7个最佳实践

主要收获

  • 精确的电力电子仿真更多地取决于模型范围和验证方法,而非增加额外的复杂性。
  • 在转换器研究中,器件保真度、寄生参数、时序分辨率以及稳态建立时间是导致大多数波形和损耗误差的主要因素。
  • 在将图表视为真实结果之前,应通过功率平衡和独立参考数据对模型进行验证,以确保结果的可靠性。

精确的电力电子仿真始于明确模型目的。

大多数变流器误差源于不恰当的设置选择,而非模型复杂度不足。如果先定义研究目标,您就能选择合适的模型细节、合适的时间分辨率,以及针对波形精度、损耗和稳定性的正确验证方法。

“这七项操作旨在解决那些最常导致转换器结果失真的设置错误。”

电力电子仿真精度的关键在于模型的用途

当模型能解答一个明确的工程问题时,电力电子仿真才值得信赖。这个问题既确定了所需的精度,也界定了可接受的运行时间。当目标明确时,你就不太可能围绕错误的波形对模型进行调优。

针对升压级进行的纹波估算所需的细节,与针对逆变器支路进行的热分析所需的细节不同。前者关注开关沿和无源元件的参数,后者则关注损耗项和更宽的工作窗口。在启动求解器之前,请确保这些范围标记始终可见。

  • 目标波形
  • 工作点
  • 所需精度
  • 时间窗口
  • 通过或未通过检查

这7种方法可提高电力电子仿真精度

这七项实践旨在解决最常导致转换器结果失真的设置错误。每项实践都能消除模型与电路之间特定来源的不匹配。在条件允许的情况下,请按顺序使用这些方法。遵循这一顺序,可确保您的电力电子仿真结果基于可测量的实际行为。

1. 根据转换器的运行工况选择合适的设备型号

器件模型的选择应基于开关速度、电压应力、温度范围以及您需要信赖的输出特性。对于低频斩波器,一个具有固定导通电阻的简单开关模型足以用于控制调谐。但在硬开关碳化硅桥中,该模型将无法捕捉反向恢复和输出电容的影响。 此外,在换相过程中,您还将得到错误的电流尖峰和错误的损耗分配。如果您的研究侧重于平均占空比响应,紧凑型模型已足够。如果您需要考虑导通损耗、二极管突变或 dv/dt 应力,器件模型必须包含这些机制。模型的详细程度应仅在研究目标需要时提高,否则运行时间将增加而精度却不会提升。

2. 根据测得的布局数据设定寄生参数

寄生参数对开关波形的影响远比许多初级仿真模型所承认的要大。一个具有理想互连的半桥电路看似稳定且波形干净,但在实验台上却可能出现严重的振铃现象,原因在于忽略了环路电感。换向路径中仅几纳亨的电感就会改变过冲、电流变化率以及二极管应力。直流链路电容器中的等效串联电阻(ESR)和等效串联电感(ESL)也会改变器件在边沿转换期间所看到的电压波形。 仅凭教科书上的原理图推测这些参数值,并期望得到良好的一致性是行不通的。应尽可能从布局估算、制造商数据或实测阻抗中获取这些参数。一旦寄生参数得到合理考虑,仿真结果便不再掩盖硬件实际运行中会出现的谐振现象。

3. 选择能够解决所有切换事件的求解器步骤

时间步长的选择决定了求解器能否捕捉到您试图研究的物理现象。如果时间步长跨越了导通或关断间隔,就会使尖锐的过渡变得平滑,并低估峰值应力。对于具有 50 ns 边沿活动周期的 100 kHz 转换器,所需的分辨率远比仅考虑开关周期所暗示的要高得多。 同一模型在某种步长下可能表现得完全稳定,而在另一种步长下则明显不稳定。固定步长仿真有助于保证结果的可重复性,但步长仍需涵盖死区时间、二极管恢复时间以及窄脉冲。可变步长仿真虽有帮助,但过宽的容差仍会掩盖快速事件。若在缩小步长后波形不再发生变化,则说明您已接近一个合理的设置。

4. 在捕获波形前,请确保系统处于稳态

只有当转换器稳定在您想要考察的工作点时,波形才有意义。如果从零电流和零电容电压开始进行损耗分析,前几个周期将受到启动行为的影响。这会导致电流纹波、开关应力及平均功率的数值看起来比实际情况更差或更好。 工作占空比接近70%的升压转换器,可能需要经过多个周期,电感电流和输出电压才会停止漂移。建议先运行一个初始稳态窗口,待瞬态过程消退后再采集数据。这样在分析时能节省时间,因为所测得的时段实际上代表了目标工作模式。此外,与硬件稳定后在台架上捕获的数据相比,这种方法也更容易进行对比。

5. 建立包含实际死区的门极驱动时序模型

栅极信号是功率级模型的一部分,因为时序误差会直接改变导通路径。理想的零延迟互补脉冲可能会掩盖穿通风险,或消除在硬件中会出现的主体二极管导通现象。当几十纳秒的死区时间将电流从通道转移到二极管时,同步降压级会清晰地体现这一点。这种转移会影响效率、反向恢复和器件温度。 也不要仅停留在标称死区时间上。当这些因素对研究至关重要时,还应考虑传播延迟不匹配、上升沿与下降沿的差异以及栅极电阻的影响。如果您的时序模型过于理想化,电学结果也会同样理想化。

6. 通过能量平衡检查每个循环中的热损失

损耗估算值与简单的能量平衡一致时,其可信度会更高。在采样区间内,平均输入功率应等于输出功率加上储能变化量再加损耗之和。如果这些项无法相互抵消,问题通常出在符号错误、平均窗口过短,或者遗漏了导通和开关项。 相位偏移的全桥电路可能显示出合理的开关损耗值,但总功率仍无法平衡,因为磁性元件或阻尼器损耗被忽略了。在相信热分析结果之前,请先进行基于周期的核查。这是发现隐藏错误的快速方法。一旦功率平衡成立,后续的所有温度或效率计算都将建立在更坚实的基础上。

“一旦功率平衡确定,后续的所有温度或效率计算都将建立在更坚实的基础上。”

7. 根据独立参考结果验证波形

验证是指将模型与模型外部的某些内容进行对比。实验室测量结果最具说服力,但理论验证、制造商提供的特性曲线以及经同行评审的参考案例也具有参考价值。如果二极管电流波形虽然形状符合预期,但缺少反向恢复峰值,那么该模型仍无法通过验证。同样,效率结果即使看起来平滑,但若缺少轻载条件下的导通损耗测量值,也无法通过验证。在此过程中,开放式模型检查至关重要,因为您需要追溯每个方程的作用机制。SPS SOFTWARE非常适合这一步骤,因为其元件模型具有足够的透明度,允许您检查参数、方程和假设,而非将模块视为一个封闭的盒子。

重点关注什么该做法保护什么
1. 根据转换器的运行工况选择合适的设备型号所选的设备模型必须仅包含与研究目标相关的开关效应。
2. 根据测得的布局数据设定寄生参数通过测量或估算互连和无源寄生参数,可以避免振铃和过冲现象被掩盖。
3. 选择能够解决所有切换事件的求解器步骤时间分辨率必须足够高,才能捕捉窄脉冲和换相细节。
4. 在捕获波形前,请确保系统处于稳态只有稳定的运行区间才应纳入纹波、应力、效率和损耗的检测范围。
5. 建立包含实际死区的门极驱动时序模型时序细节决定了哪个器件导通,以及会产生多少开关应力。
6. 通过能量平衡检查每个循环中的热损失在相信热分析结果之前,功率平衡分析会揭示出遗漏的项和不恰当的平均处理。
7. 根据独立参考结果验证波形当模型的物理特性仍与测量结果不符时,独立验证会阻止该模型通过验证。

如何将这些方法应用于转换器研究

每次进行转化器研究时,请从一个工作点、一个通过/失败指标以及一个验证目标开始。这种简单的结构能确保模型的范围设定正确,同时也明确了需要保留哪些细节。由于每个设置选项都服务于明确的目的,您将更快获得有用的结果。

无论是课堂用的降压转换器、实验室规模的逆变器,还是研究原型机,即使复杂程度各不相同,它们所遵循的分析方法都是一致的。首先设定研究目标,仅纳入影响该目标的物理因素,然后在相信仿真结果之前,务必验证求解器设置、时序、寄生参数以及功率平衡。SPS SOFTWARE非常适合此类工作,因为其透明的模型使得每项假设都更容易被检查、质疑和优化。

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电力电子设备的热模型及其开关损耗的重要性

主要收获

  • 开关损耗源于有限过渡期间电压与电流的重叠,而高频则会将微小的事件能量转化为显著的热量。
  • 如果想要获得可靠的转换器热分析结果,数据表中的功率、热阻和结温反馈应纳入同一个模型中。
  • 栅极电阻、布局寄生参数以及瞬态温度波动往往比散热器尺寸更早决定安全工作极限。

开关损耗对结温的影响,比大多数散热器计算所承认的要早得多。

一项汇总于IEEE可靠性文献中的现场故障调查发现,功率半导体器件占电力电子系统报告故障总数的31%。这一点至关重要,因为在现代变换器中,热应力极少仅由传导损耗引起。一旦开关频率升高,每次导通和关断事件都会产生一小股能量,这些能量会直接转化为热量。 如果仅根据平均电流来确定铜材、硅片面积和散热器的尺寸,就会忽略掉损耗预算中那部分往往决定安全工作限值的关键因素。

“这种重叠会导致每个循环中都产生能量损耗。”

开关损耗对结温的影响,比大多数散热器计算所承认的要早得多。

一项汇总于IEEE可靠性文献中的现场故障调查发现,功率半导体器件占电力电子系统报告故障总数的31%。这一点至关重要,因为在现代变换器中,热应力极少仅由传导损耗引起。一旦开关频率升高,每次导通和关断事件都会产生一小股能量,这些能量会直接转化为热量。 如果仅根据平均电流来确定铜材、硅片面积和散热器的尺寸,就会忽略掉损耗预算中那部分往往决定安全工作限值的关键因素。

开关损耗始于有限的电压电流重叠期间

在导通和关断过程中,当漏源电压与漏极电流同时存在时,就会产生开关损耗。MOSFET 并非一种能瞬间从完全截止状态跳转到完全导通状态的理想开关。栅极电荷、寄生电容和电路电感会延长这一过渡过程。这种重叠现象会在每个工作周期中产生能量损耗。

一个硬开关半桥电路能很好地说明这一点。在导通过程中,电流上升,而器件仍承受着大部分总线电压;在关断过程中,电流仍在流动,而电压再次攀升。在这两个短暂的时间段内,电压与电流的乘积会在MOSFET器件中产生开关损耗,即使导通状态下的电阻很低,且导通时间段看似高效。

一旦频率升高,就不能将这些间隔视为舍入误差。在设计初期,运行频率为 20 kHz的转换器或许还能容忍粗略的估算,但对于 100 kHz 或 250 kHz 的设计而言,每个边沿产生的几微焦耳热量将转化为数瓦的热量。这就是为什么精确的热模型设计应从重叠事件入手,而非从散热器开始。

一个简单的开关损耗公式仅适用于初步筛选

常用的筛选公式是通过导通和关断过程中的重叠三角形来估算开关功率。具体方法是将总线电压、负载电流和过渡时间相乘,然后将该事件能量乘以开关频率。这种方法能快速进行初步估算,但无法完全反映实际转换器的行为。

您经常会看到这种估算公式:Psw ≈ 0.5 × V × I × (tr + tf) × fs。当您在比较具有相同总线电压和电流的候选器件时,这种形式非常有用。 一个工作频率为 100 kHz、开关电流为 20 A、上升和下降时间总和为 80 ns 的 400 V 转换器,其功耗粗略估算约为 32 W。这个数值有助于初步筛选,但它忽略了反向恢复、输出电容损耗、栅极环路效应以及负载电流变化等因素。

该公式还假设了线性过渡和恒定电流。实际波形很少能表现得如此整洁。寄生电感可能会使一个上升沿变缓,而使另一个上升沿变陡。被钳位的感性负载产生的开关波形与谐振支路不同。请先使用该简单公式在早期阶段排除不合理的方案,然后在相信热分析结果之前,再转而采用基于每次事件的实测或仿真功耗数据。

数据表中的曲线考虑了电压、电流和温度的依赖性

数据手册中的开关功耗曲线比简单的重叠公式更有用,因为它们包含了器件在经过测试的电压、电流、栅极电阻和温度条件下的工作特性。这些曲线将MOSFET器件的开关损耗从凭空猜测转化为参数化的估算值。不过,仍需根据您的具体电路进行修正。

典型的数据手册会在给定的总线电压、电流和栅极电阻条件下,给出导通能量和关断能量。如果您的转换器以测试电流的一半运行,则不能假设能量会精确地减半。输出电容放电、伴生二极管的反向恢复以及米勒平台效应都会导致这种比例关系发生偏差。结温同样至关重要,因为载流子迁移率、阈值偏移和寄生行为都会随温度变化而改变。

阅读这些曲线时,请将测试条件视为数据的一部分。如果在 25°C 且栅极电阻为 10 Ω 的条件下测得的曲线,对于实际在接近 100°C 且栅极电阻为 22 Ω 条件下运行的转换器而言,其损耗值会被低估。此时,你就不能再只关注单个 MOSFET 的参数,而应开始从整个开关系统的角度来考虑问题。

平均功率等于事件能量乘以开关频率

平均开关功率等于每次开关事件的导通和关断能量之和乘以开关频率。这种关系是连接波形细节与热设计之间最可靠的桥梁。一旦您在特定条件下知道了每次开关事件的能量,热模型便有了一个有意义的热源来求解。

实际表达式为 Psw = (Eon + Eoff) × fs。如果一个器件在导通时耗散 120 µJ,在关断时耗散 90 µJ,那么在 100 kHz 的工作点下,开关功率为 21 W。 即使负载电流和占空比保持不变,频率翻倍时该项也会翻倍。正是这种线性关联,导致高频设计往往在出现电流问题之前就先面临热问题。

在为仿真和热设计计算MOSFET开关损耗时,下面的检查点有助于区分哪些输入参数应优先考虑。

输入或检查它告诉了你什么
最恶劣工作条件下的总线电压施加的最高电压会增加开关能量,通常也会导致更严峻的热工况。
开关瞬间的负载电流在估算事件能量时,每个边沿的电流比平均输出电流更为重要。
在匹配的测试条件下开启和关闭电源使用在栅极电阻和温度附近测得的能量,可以避免平均功率出现较大误差。
工作范围内的开关频率频率的轻微增加会使开关功率成正比地增加,并且通常会首先触及热极限。
根据热端电阻计算的传导损耗在开关热效应已导致结温升高后,严格控制状态电阻可确保总损耗预算的准确性。
死区时间与二极管恢复特性这些细节通常可以解释,为什么实际测得的损耗会高于数据表曲线中给出的清洁能源总和。

电热仿真将开关事件与结温联系起来

电热仿真通过将损耗模型与热网络耦合,将电损耗转化为结温。这种耦合至关重要,因为器件温度会改变那些导致损耗的参数。您解决的是一条闭环,而非单向计算。静态估算将忽略这种反馈机制。

一个实用的转换器模型应以电信号波形或事件能量为起点,随后将这些损耗输入到从结点到外壳、外壳到散热器、以及散热器到环境之间的热阻路径中。随后,更新后的结温将调整状态电阻、阈值行为以及下一阶段的开关能量。这就是如何将电子表格中的数值转化为可信的工作点。 当您需要透明的电热模块(可进行检查和调整,而非被迫接受隐含的热学假设)时,SPS SOFTWARE 完全契合这一工作流程。

当工作点发生偏移时,这种方法的优势便显现出来。一款在额定负载下看似安全的转换器,在轻载高频运行时可能会超过热极限——此时导通损耗虽已降低,但开关损耗仍居高不下。一旦对该回路进行建模,您就会明白为何应在转换器仿真过程中考虑热效应,而非在仿真之后。

“你不仅在追踪平均热点,还在追踪节点移动的距离和频率。”

瞬态阻抗对温升的影响大于稳态平均值

瞬态热阻反映了器件在脉冲损耗期间的升温速度,当开关功率随时间变化不均时,其重要性远高于稳态热阻。结温会滞后于脉冲、突发和占空比的变化。仅看平均功耗会掩盖这些峰值。短暂的过载仍可能导致硅器件温度超过安全阈值。

电机驱动器在加速过程中清晰地展现了这一点。电流会在几百毫秒内上升,开关功耗随之增加,而结温的响应速度远快于散热器。此时外壳可能看起来还很凉爽,但芯片内部温度却已达到危险的高峰值。 一组常用的功率循环测试数据表明,当结温波动幅度为60 K时,器件寿命约为1000万次循环;而当结温波动幅度增至100 K时,寿命则降至约100万次循环,这说明了瞬态温度波动为何如此重要

这就是为什么热建模能提高电力转换器的可靠性。您不仅在追踪平均热点,还在追踪结点的位移距离和频率。封装疲劳、焊料应力以及键合线磨损都会受到这些波动的影响,因此瞬态阻抗从一开始就应纳入模型中。

栅极电阻调节决定了首个开关损耗的权衡

栅极电阻通常是您首先调整的参数,因为它会直接影响开关速度、电压过冲、振铃现象以及电磁噪声。降低电阻可缩短重叠时间并减少开关损耗;提高电阻则能平滑波形边缘,并防止过冲。无论选择哪种极端设置,都无法获得最佳效果。

采用极小栅极电阻的同步降压转换器,在硅片中能实现快速开关且发热较少,但漏极波形可能会产生足够的过冲,从而对器件造成应力并增加噪声。使用更大阻值的电阻虽能平滑边沿,但转换时间会变长,开关功耗也会增加。合适的阻值不仅取决于MOSFET本身,还取决于封装电感、栅极驱动器的驱动能力以及布局质量。

  • 当重叠损耗是主要的热限制时,应选用较小的栅极电阻。
  • 当过冲或振铃现象威胁到器件的裕度时,应选用更大的栅极电阻。
  • 请分别检查开启和关闭时的设置,因为最佳数值通常有所不同。
  • 应在高温条件下进行测量,因为边缘速度会随结温的变化而变化。
  • 布局更改后需重新调谐,因为寄生电感会影响结果。

正是这种权衡关系,使得在基于MOSFET的转换器中,降低开关损耗很少仅靠选择单个器件就能实现。栅极驱动设置、环路电感和热裕度往往需要整体协调。与直接照搬参考设计中的标称电阻值相比,通过测量波形和耦合模型,您将获得更准确的答案。

当开关损耗被低估时,散热器尺寸计算会失败

如果用于计算散热器的损耗数据忽略了开关能量、温度反馈或瞬态峰值,散热器计算就会失败。即使散热器的尺寸针对错误的输入功率计算得非常精确,转换器仍可能过热。良好的热设计应从严谨的损耗建模开始,将散热器作为最后一步,而非最初的猜测。

一种常见的失效路径在理论上看似无害。你选择一个低电阻器件,估算室温下的导通损耗,并选定一个散热器,使其能轻松将器件温度控制在极限值以下。然而,台架测试表明,在高频工作时结温会升高,这是因为MOSFET器件的开关损耗被低估了。这些未被考虑的热量导致结温升高,进而增加导通电阻,从而再次推高总损耗。这种误差会不断累积,而非保持不变。

在当前阶段,SPS SOFTWARE最为实用,因为此时您需要确保电气和热学假设保持足够透明,以便进行验证。这种习惯能为您带来比单纯采用超大散热器更优的转换器裕度。尽管细致的建模无法消除权衡取舍,但它能帮助您辨别哪些权衡值得付出代价,哪些则只是隐性损耗。

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