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Électronique de puissance|Systèmes de puissance

Modélisation thermique pour l'électronique de puissance et pourquoi les pertes de commutation sont importantes

Principaux enseignements

  • Les pertes de commutation résultent du chevauchement de la tension et du courant lors des transitions finies, et les hautes fréquences transforment les faibles énergies de ces événements en une chaleur importante.
  • Les données techniques relatives à l'énergie, à l'impédance thermique et au retour d'information sur la température de jonction doivent être intégrées au même modèle si vous souhaitez obtenir des résultats thermiques fiables pour le convertisseur.
  • La résistance des grilles, les parasites de conception et les variations thermiques transitoires déterminent souvent les limites de fonctionnement en toute sécurité avant même que la taille du dissipateur thermique ne le fasse.

Les pertes de commutation déterminent la température de jonction plus rapidement que ne le laissent supposer la plupart des calculs relatifs aux dissipateurs thermiques.

Une étude sur les défaillances en service, résumée dans la littérature de l'IEEE consacrée à la fiabilité, a révélé que les dispositifs semi-conducteurs de puissance représentaient 31 % des défaillances signalées dans les systèmes d'électronique de puissance. Ce chiffre est significatif, car dans les convertisseurs modernes, les contraintes thermiques sont rarement dues uniquement aux pertes par conduction. Dès que la fréquence de commutation augmente, chaque cycle de mise sous tension et de coupure génère une petite impulsion d'énergie qui se transforme directement en chaleur. Si vous dimensionnez le cuivre, la surface de silicium et les dissipateurs thermiques uniquement en fonction du courant moyen, vous passerez à côté de la partie du budget de pertes qui détermine souvent la limite de fonctionnement en toute sécurité.

« Ce chevauchement entraîne une perte d'énergie à chaque cycle. »

Les pertes de commutation déterminent la température de jonction plus rapidement que ne le laissent supposer la plupart des calculs relatifs aux dissipateurs thermiques.

Une étude sur les défaillances en service, résumée dans la littérature de l'IEEE consacrée à la fiabilité, a révélé que les dispositifs semi-conducteurs de puissance représentaient 31 % des défaillances signalées dans les systèmes d'électronique de puissance. Ce chiffre est significatif, car dans les convertisseurs modernes, les contraintes thermiques sont rarement dues uniquement aux pertes par conduction. Dès que la fréquence de commutation augmente, chaque cycle de mise sous tension et de coupure génère une petite impulsion d'énergie qui se transforme directement en chaleur. Si vous dimensionnez le cuivre, la surface de silicium et les dissipateurs thermiques uniquement en fonction du courant moyen, vous passerez à côté de la partie du budget de pertes qui détermine souvent la limite de fonctionnement en toute sécurité.

Les pertes de commutation commencent pendant le chevauchement fini tension-courant

Les pertes de commutation apparaissent lorsque la tension drain-source et le courant de drain coexistent pendant la mise sous tension et la coupure. Un MOSFET n'est pas un commutateur idéal qui passe instantanément d'un état de blocage total à un état de conduction totale. La charge de grille, les capacités parasites et l'inductance du circuit prolongent cette transition. Ce chevauchement entraîne des pertes d'énergie à chaque cycle.

Un demi-pont à commutation dure permet de bien visualiser ce phénomène. Lors de la mise sous tension, le courant augmente alors que le dispositif supporte encore une grande partie de la tension du bus. Lors de la coupure, le courant continue de circuler tandis que la tension remonte. Le produit de la tension et du courant pendant ces courts intervalles génère des pertes de commutation dans les dispositifs MOSFET, même si la résistance à l'état passant est faible et que l'intervalle de conduction semble efficace.

On ne peut pas considérer ces intervalles comme de simples erreurs d'arrondi lorsque la fréquence augmente. Un convertisseur fonctionnant à 20 kHz peut tolérer une estimation approximative au début de la conception, mais une conception à 100 kHz ou 250 kHz transformera quelques microjoules par front en watts de chaleur. C'est pourquoi une modélisation thermique précise commence par l'événement de chevauchement, et non par le dissipateur thermique.

Une formule simple pour calculer les pertes de commutation ne sert qu'à l'évaluation préliminaire

La formule de calcul courante estime la puissance de commutation à partir du triangle de chevauchement lors de la mise sous tension et de la mise hors tension. Elle consiste à multiplier la tension du bus, le courant de charge et le temps de transition, puis à pondérer cette énergie par la fréquence de commutation. Elle fournit une première estimation rapide, mais ne rend pas compte de l'ensemble du comportement d'un convertisseur réel.

On voit souvent cette estimation s'écrire sous la forme Psw ≈ 0,5 × V × I × (tr + tf) × fs. Cette formule est utile lorsqu'on compare différents composants pour une même tension et un même courant de bus. Un convertisseur de 400 V commutant 20 A avec un temps de montée et de descente combiné de 80 ns à 100 kHz donne une estimation approximative de 32 W. Ce chiffre est utile pour la présélection, mais il ne tient pas compte de la récupération inverse, de la perte due à la capacité de sortie, des effets de boucle de grille et de la variation du courant de charge.

Cette formule suppose également des transitions linéaires et un courant constant. Dans la réalité, les formes d'onde se comportent rarement de manière aussi régulière. L'inductance parasite peut ralentir un front et accentuer l'autre. Une charge inductive bloquée produira une forme de commutation différente de celle d'un circuit résonnant. Utilisez cette formule simple pour écarter rapidement les options peu fiables, puis passez à l'évaluation de l'énergie mesurée ou simulée par événement avant de vous fier à un résultat thermique.

Les courbes des fiches techniques tiennent compte de la dépendance tension-courant-température

Les courbes d'énergie de commutation figurant dans les fiches techniques sont plus utiles que la simple formule de superposition, car elles tiennent compte du comportement du composant dans les conditions de tension, de courant, de résistance de grille et de température testées. Ces courbes permettent de transformer les pertes de commutation des MOSFET, qui relevaient auparavant de l'approximation, en une estimation paramétrée. Elles doivent toutefois encore être corrigées en fonction de votre circuit spécifique.

Une fiche technique type indique l'énergie de mise en conduction et l'énergie de coupure pour une tension de bus, un courant et une résistance de grille donnés. Si votre convertisseur fonctionne à la moitié du courant testé, vous ne pouvez pas supposer que l'énergie sera divisée par deux de manière linéaire. La décharge de la capacité de sortie, la récupération inverse de la diode associée et le comportement en plateau de Miller faussent cette proportion. La température de jonction a également son importance, car la mobilité des porteurs, le décalage de seuil et le comportement parasite varient tous en fonction de la chaleur.

Lorsque vous consultez ces graphiques, considérez les conditions d'essai comme faisant partie intégrante des données. Une courbe mesurée à 25 °C avec une résistance de grille de 10 Ω sous-estimera les pertes d'un convertisseur qui fonctionne en réalité à près de 100 °C avec une résistance de 22 Ω. C'est là qu'il faut cesser de se concentrer sur les caractéristiques d'un seul MOSFET et commencer à considérer le système de commutation dans son ensemble.

La puissance moyenne est égale au produit de l'énergie de l'événement par la fréquence de commutation

La puissance de commutation moyenne correspond à la somme des énergies de mise sous tension et de coupure par événement, multipliée par la fréquence de commutation. Cette relation constitue le lien le plus fiable entre les détails de la forme d'onde et la conception thermique. Une fois que l'on connaît l'énergie par événement dans les conditions données, le modèle thermique dispose d'une source de chaleur significative à prendre en compte.

La formule pratique est la suivante : Psw = (Eon + Eoff) × fs. Si un dispositif dissipe 120 µJ à la mise sous tension et 90 µJ à la coupure, un point de fonctionnement à 100 kHz donne une puissance de commutation de 21 W. Si l'on double la fréquence, ce terme double également, même lorsque le courant de charge et le rapport cyclique restent identiques. C'est cette relation linéaire qui explique pourquoi les conceptions à haute fréquence posent souvent des problèmes thermiques avant de poser des problèmes de courant.

Le point de contrôle ci-dessous permet de distinguer les paramètres auxquels il convient d'accorder la priorité lors du calcul des pertes de commutation des MOSFET à des fins de simulation et de dimensionnement thermique.

Saisir ou vérifierCe que cela signifie
Tension du bus dans les pires conditions de fonctionnementLa tension appliquée la plus élevée augmente l'énergie de commutation et entraîne généralement un scénario thermique plus exigeant.
Courant de charge au moment de la commutationLorsqu'on évalue l'énergie d'un événement, le courant lors de chaque front est plus important que le courant de sortie moyen.
Activer et désactiver l'alimentation dans des conditions d'essai identiquesEn utilisant les valeurs mesurées à proximité de la résistance de grille et de la température, on évite une erreur importante dans le calcul de la puissance moyenne.
Fréquence de commutation sur toute la plage de fonctionnementUne légère augmentation de la fréquence entraîne une hausse proportionnelle de la puissance de commutation et fait souvent atteindre la limite thermique en premier lieu.
Perte par conduction calculée à partir de la résistance à chaudUne surveillance étroite de la résistance de l'état permet de maintenir le budget de pertes total à un niveau raisonnable une fois que la chaleur de commutation a déjà fait monter la température de jonction.
Temps mort et comportement de récupération des diodesCes détails expliquent souvent pourquoi la perte mesurée est supérieure à la valeur théorique indiquée sur la courbe d'une fiche technique.

La simulation électrothermique établit un lien entre les événements de commutation et la température de jonction

La simulation électrothermique convertit les pertes électriques en température de jonction en couplant un modèle de pertes à un réseau thermique. Ce lien est essentiel, car la température du dispositif modifie les paramètres mêmes à l'origine de ces pertes. Il s'agit de résoudre une boucle, et non d'effectuer un calcul unidirectionnel. Une estimation statique ne tiendra pas compte de cette rétroaction.

Un modèle de conversion efficace part des formes d'onde électriques ou des énergies d'événement, puis intègre ces pertes dans un circuit d'impédance thermique allant de la jonction au boîtier, du boîtier au dissipateur, et du dissipateur à l'environnement. La température de jonction actualisée permet ensuite d'ajuster la résistance d'état, le comportement au seuil et l'énergie de commutation pour l'étape suivante. C'est ainsi que l'on passe d'une simple valeur sur une feuille de calcul à un point de fonctionnement plausible. SPS SOFTWARE s'intègre parfaitement à ce flux de travail lorsque vous avez besoin de blocs électrothermiques transparents que vous pouvez inspecter et ajuster, plutôt que d'accepter une hypothèse thermique cachée.

L'intérêt de cette approche apparaît lorsque les points de fonctionnement changent. Un convertisseur qui semble fonctionner sans risque à charge nominale peut dépasser une limite thermique en cas de fonctionnement à faible charge et haute fréquence, où les pertes par conduction diminuent mais où les pertes de commutation restent élevées. Une fois cette boucle modélisée, vous comprendrez pourquoi les effets thermiques doivent être pris en compte dans la simulation du convertisseur plutôt qu’après celle-ci.

« Vous ne vous contentez pas de suivre la position moyenne du point chaud. Vous observez également l'amplitude et la fréquence des déplacements de la jonction. »

L'impédance transitoire influence davantage l'élévation de température que les moyennes en régime permanent

L'impédance thermique transitoire indique la vitesse à laquelle un composant s'échauffe lors d'une perte d'énergie pulsée, et ce paramètre est plus important que la résistance thermique en régime permanent lorsque la puissance de commutation varie dans le temps. La température de jonction suit les impulsions, les rafales et les cycles de service avec un certain décalage. La dissipation moyenne, à elle seule, masquera ces pics. De brèves surcharges peuvent néanmoins faire dépasser au silicium une température de sécurité.

Un variateur de vitesse le montre clairement lors de l'accélération. Le courant augmente pendant quelques centaines de millisecondes, l'énergie de commutation s'accroît, et la jonction réagit beaucoup plus rapidement que le dissipateur thermique. Le boîtier peut encore sembler froid alors que la puce a déjà atteint une température maximale dangereuse. Un ensemble de données couramment utilisé sur les cycles de mise sous tension a montré que la durée de vie passait d'environ 10 millions de cycles pour une variation de température de jonction de 60 K à environ 1 million de cycles pour une variation de 100 K, ce qui explique pourquoi les variations de température transitoires sont si importantes.

C'est pourquoi la modélisation thermique améliore la fiabilité des convertisseurs de puissance. Il ne s'agit pas seulement de suivre l'évolution du point chaud moyen. Il s'agit de suivre l'amplitude et la fréquence des variations de la jonction. La fatigue du boîtier, les contraintes sur les soudures et l'usure des fils de liaison réagissent à ces variations ; c'est pourquoi l'impédance transitoire doit être intégrée au modèle dès le départ.

Le réglage de la résistance de grille détermine le premier compromis en matière de pertes de commutation

La résistance de grille est souvent le premier paramètre que l'on règle, car elle influe directement sur la vitesse de commutation, le dépassement de tension, l'oscillation résiduelle et le bruit électromagnétique. Une résistance plus faible réduit le temps de chevauchement et diminue les pertes de commutation. Une résistance plus élevée adoucit les fronts de tension et peut protéger contre le dépassement de tension. Aucun des deux extrêmes ne permet d'obtenir le meilleur résultat.

Un convertisseur abaisseur synchrone équipé d'une résistance de grille très faible commutera rapidement et chauffera moins au niveau du silicium ; cependant, la forme d'onde du drain peut présenter un dépassement suffisant pour solliciter le dispositif et augmenter le bruit. Une résistance beaucoup plus importante atténuera le front de commutation, mais le temps de transition s'allongera et la puissance de commutation augmentera. La valeur appropriée dépend autant de l'inductance du boîtier, de la puissance du circuit d'attaque de grille et de la qualité de la conception que du MOSFET lui-même.

  • Utilisez une résistance de grille plus faible lorsque les pertes par chevauchement constituent la principale limite thermique.
  • Utilisez une résistance de grille plus grande lorsque le dépassement ou l'oscillation menace la marge de sécurité du dispositif.
  • Vérifiez les réglages pour la mise en marche et l'arrêt séparément, car les valeurs optimales diffèrent souvent.
  • Effectuez la mesure à chaud, car la vitesse périphérique varie en fonction de la température de jonction.
  • Réajustez le réglage après toute modification de la configuration, car l'inductance parasite altère le résultat.

C'est pour cette raison que la réduction des pertes de commutation dans les convertisseurs à base de MOSFET ne se résume que rarement au choix d'un seul composant. Les paramètres de commande de grille, l'inductance de boucle et la marge thermique évoluent tous de concert. Vous obtiendrez une réponse plus pertinente en vous basant sur des formes d'onde mesurées et un modèle couplé qu'en reprenant la valeur nominale d'une résistance tirée d'un projet de référence.

Le dimensionnement du dissipateur thermique échoue lorsque les pertes de commutation sont sous-estimées

Le calcul d'un dissipateur thermique échoue lorsque les données de pertes utilisées ne tiennent pas compte de l'énergie de commutation, de la rétroaction thermique ou des pics transitoires. Le dissipateur peut être parfaitement dimensionné pour une puissance d'entrée incorrecte et entraîner malgré tout une surchauffe du convertisseur. Une bonne conception thermique commence par une modélisation rigoureuse des pertes, puis utilise le dissipateur thermique comme dernière étape plutôt que comme première hypothèse.

Un scénario de défaillance courant semble anodin sur le papier. On choisit un composant à faible résistance, on estime les pertes par conduction à température ambiante, puis on sélectionne un dissipateur thermique qui semble maintenir la température bien en deçà de sa limite. Les essais au banc révèlent ensuite une augmentation de la température de jonction en fonctionnement à haute fréquence, car les pertes de commutation des MOSFET ont été sous-estimées. Cette chaleur non dissipée fait grimper la température de jonction, ce qui augmente la résistance à l'état passant, ce qui fait à son tour grimper les pertes totales. L'erreur s'aggrave au lieu de se stabiliser.

SPS SOFTWARE s'avère particulièrement utile à ce stade, lorsque vous souhaitez que les hypothèses électriques et thermiques restent suffisamment visibles pour pouvoir les remettre en question. Cette approche vous permettra d'obtenir de meilleures marges de conversion qu'un simple dissipateur thermique surdimensionné. Une modélisation minutieuse n'éliminera pas les compromis, mais elle vous montrera lesquels valent la peine d'être acceptés et lesquels ne sont que des pertes cachées.

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